Devi disinstallarla completamente entrando in modalità provvisoria.
Poi devi pulire il pc ed il registro accuratamente tramite Ccleaner e poi riprovare, senza la stampante, a vedere se il problema è sparito.
In effetti dovresti avere una installazione parziale o una disinstallazione incompleta che ti fa partire in continuazione questo servizio, che non trova i giusti collegamenti.
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